BDSM felsefesini sapkınlıktan ya da bir mental hastalıktan ayıran en önemli şey rızadır. Yani, fiziksel baskı ve duyusal (ve aynı zamanda duygusal) uyarımın olduğu, güç rolü değişimi; iki tarafında rızası, arzusu ve bilinci ile yaşanır.
Rıza haricindeki tüm bu ilişkiler tecavüz olarak değerlendirilir. Bu izin (onay/rıza) iptal edilebilirdir. Her hangi bir anda herhangi bir yerde “güvenli kelime” kullanıldığı anda izin hakki sona erer. Daha ulusal bir tanıma girersek de ; NCSF (Uluslar arası cinsel özgürlük koalisyonu) göre “Rıza, iki veya daha fazla kişinin belirli bir BDSM etkinliğine girmesi veya BDSM, D/ s veya M/s ilişkisine girmesi için bilgilendirilmiş, gönüllü bir anlaşmadır”
Efendi notu: Asla ve asla kolay güvenmeyin ! Çok ama çok iyi araştırın ! Rızanız dışında bir şey yapılmaya kalkarsa en buna asla izin vermeyin ! Yapabiliyorsanız bir rıza sözleşmesi yapın!